La SOLUCIÓN a todas las descargas de youtube, los bookmarklets!!!
En teoría funcionan en cualquier explorador creo.
Instrucciones: Meted estas direcciones en los favoritos, la barra de marcadores o donde quieras.
Cuando estés viendo un vídeo de youtube, pulsas en el de Youtube SD, y automáticamente aparecerá el diálogo de descarga del navegador para el video.mp4.
Si el vídeo tiene una versión en HD, pulsad Youtube HD, y se bajará esa versión.
Encontré esto al ver que el jdownloader y eso no te daba una forma de bajar las versiones HD.
EDIT - No puedo poner los enlaces estos tan largos aquí, así que os pongo el link de donde los saqué:
http://nathanhammond... ... ookmarklet